Enjin ialah unit kuasa teras kereta, dan prestasinya secara langsung mempengaruhi prestasi pemanduan dan kebolehpercayaan kenderaan. Sebagai jenama terkemuka dalam industri pembuatan automotif, enjin Toyota dan komponen berkaitan (seperti silinder induk brek dan sarung pemindahan transmisi) mempunyai-nilai rujukan utama industri dari segi keserasian teknikal dan kestabilan.
Intipati enjin ialah enjin haba yang menukarkan tenaga kimia bahan api kepada tenaga mekanikal. Proses kerjanya merangkumi empat lejang: pengambilan, pemampatan, kuasa, dan ekzos. Enjin Toyota menggunakan sistem suntikan bahan api elektronik yang memantau keadaan enjin (seperti kelajuan, beban dan suhu) dalam masa nyata melalui penderia, dengan tepat mengawal jumlah bahan api yang disuntik dan masa pencucuhan untuk mengoptimumkan kecekapan pembakaran dan mengurangkan pelepasan. Silinder induk brek yang sepadan menguatkan daya yang dikenakan oleh pemandu apabila menekan pedal brek melalui sistem hidraulik, menghantarnya ke brek roda untuk mencapai nyahpecutan; kotak pemindahan penghantaran bertanggungjawab untuk mengagihkan kuasa ke gandar pacuan hadapan dan belakang, menyelaraskan output tork kepada roda berbeza dalam model pacuan empat-roda.